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TwinCAT TwinCAT3
2016-10-12 14:26:13
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TwinCAT은 독일 Beckhoff사에서 개발한 PC Based Controller로 1988년도에 DOS 기반의 제품이 처음 발표된 이래 현재까지 전 세계적으로 35,000 Copy 이상이 판매된 제품이며, 국내에서도 자동차, 철강, 타이어 제조 공장, 담배제조 공장, 반도체라인, 반도체/LCD장비, 포장기, 교육기관 등에 수백 Copy가 공급되었습니다.

 


 ▣ TwinCAT3 프로그램 언어

- Microsoft Partnership : MS Visual Studio 개발환경과 통합(자동화기술과 IT 융합)

- 다양한 프로그래밍 언어를 선택적으로 사용가능(VB, C++ 프로젝트를 수행하는 절차와 거의 동일)
 
- 국제표준의 PLC 언어(IEC 61131-3 : IL, ST, LD, FB, SFC)를 모두 지원
 
- C/C++을 이용한 하드웨어 프로그래밍 개발 지원
 
- 시뮬레이션 소프트웨어 Matlab/Simulink 통합
 
  (그림1: 국제표준 PLC언어인 LD(래더), FBD, ST, IL, SFC 지원) 
 
  (그림2: Matlab/Simulink 연동)
 
 

 

▣ TwinCAT3 모션제어

 다양한 모션, 로봇의 운동학적 요소를 트윈캣 키네메틱스 라이브러리를 이용하여 구현

•다양한 병렬 혹은 직렬 키네메틱스 지원(ex. Pick & Place)

•G-Code에서 보간동작 프로그래밍 지원

•표준 PTP, CAM 응용구조를 구현가능

•PLC 프로그램용 모션블럭을 이용한 모션제어 가능

•직교좌표 시스템을 간단하게 프로그램 가능
 
•모든 설정은 트윈캣 엔지니어링 안에서 구현됨
 
 
 
 

▣ TwinCAT3 HMI / Scope

일반적으로 PLC 시스템에서 HMI(Human Machine Interface) 시스템을 구현하기 위해서는 별도로 HMI 모듈 및 소프트웨어를 구매해야 합니다. 그러나 트윈캣 PC기반제어의 장점 중 하나는 HMI 기능이 내장되어 있어서 간편하게 HMI 시스템을 구현할 수 있고, 하나의 통합개발환경(IDE)인 MS Visual Studio 안에서 모든 것이 이루어지므로 프로젝트 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 윈도우 기반의 프로그래밍을 접목할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 
 
 

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