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테크뉴스 더욱 강력해진 TwinCAT3
2016-10-21 17:22:37
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BECKHOFF가 더욱 강력해진 TwinCAT 3를 발표했다. TwinCAT 3의 가장 강력한 특징은 기존 IEC61131-3 언어와 함께 IT 환경에서 많이 사용되고 있는 C / C++ 언어, 과학적 분석에 탁월한 성능을 발휘하는 Matlab/Simulink를 하나의 단일 플랫폼에서 실행할 수 있게 도와 줄 뿐만 아니라 멀티 코어 CPU 상에서 특정 테스크를 분산 실행할 수 있도록 해 주는 것이다.

eXtended Automation Architecture(XAA)
TwinCAT 3는 하나의 플랫폼에서 널리 사용되고 있는 모든 필드버스를 지원하게 될 것이다. 뿐만 아니라 모션 제어 및 CNC 제어는 물론 로봇 제어 알고리즘 실행, 신호 측정 및 상태 감시기능까지 모두 가능하며, C/C++과 Matlab/Simulink 언어를 함께 사용할 수 있다.

eXtended Automation Engineering(XAE)
TwinCAT 3는 네트워크 통신 및 모션 제어를 위한 구성 툴인 TwinCAT System Manager 내에서 제어 시퀀스를 작성하기 위한 프로그래밍 언어와 소스 코드 관리, Help 기능 등과 같은 관리 툴이 통합된다. 특히, Microsoft Visual Studio 환경의 통합이 가장 큰 특징이라 할 수 있는데 이와 관련하여 TwinCAT 3는 표준 버전과 확장 버전으로 나누어진다.
TwinCAT 3의 표준 버전은 Microsoft Visual Studio 환경에서 TwinCAT의 서비스를 조작하고, 소스 코드를 관리할 수 있는 비교적 간단한 처리를 할 수 있는데 반해, TwinCAT 확장 버전은 TwinCAT 3 컴포넌트들이 Microsoft Visual Studio에 통합 설치되어, 일반적인 C/C++ 디버깅 함수를 이용하여 실시간 모니터링 및 디버깅을 할 수 있는 강력한 기능을 포함하고 있다.

eXtended Automation Runtime(XAR)
TwinCAT 3는 IEC61131, C/C++ 및 Matlab/Simulink 프로그램 언어로 작성된 모든 제어 테스크를 실시간 커널에서 동작시킬 수 있다. 실시간 커널은 최소 사이클 타임이 50 us로, 멀티 코어 CPU 상에서 테스크를 분산 실행할 수 있도록 도와준다. TwinCAT은 진정한 PC 기반 제어 시스템으로 다양한 애플리케이션에서 성능을 인정받아 왔다. 이번 TwinCAT 3의 발표로 더욱 더 확장된 PC 기반 제어 시스템으로 사용자에게 다양한 이점들을 제공해 줄 수 있을 것이다.


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